盟立推出全数位AC伺服标准型SD系列
产品特色：
．多机能设定转矩、速度、位置、各模式切换功能
．增益调校简单、内建回生电路与煞车电路
．速度回路PI( 比例积分)控制与P(比例)控制切换
．抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象
．指令平滑功能，延长机械寿命
．人性化操作接口实时显示状态及故障讯息
．附PC监控软件、可擦写参数、增益调整、IO状态监控
．支持标准Modbus通讯读写格式，接口支持RS-232/RS-485 (RS-485为选购品)
．配套400W~3KW 电机
SD 规格一览表
| 规 格 | 说 明 | ||||||||||
| 驱动器型式 | SD12B/15B | SD20B | SD30B | SD30C | SD50C | SD75C | |||||
| 马达最大电流 | 8.4A | 11.4A | 17.0A | 17.0A | 28.2A | 42.3A | |||||
| 输入电源 | AC180V~240V 单相 50 / 60 Hz | AC180V~240V 三相 50 / 60 Hz | |||||||||
| 回授系统 | 解角器、编码器 | ||||||||||
| 周围环境 | 温度 | 使用温度 : 0 ～ 40°C 保存温度 : -20 ～ 80°C | |||||||||
| 湿度 | 使用 / 保存湿度 85% RH 以下 | ||||||||||
| 振动 | 0.5G 以下 | ||||||||||
| 控制模式 | 位置 / 速度 / 扭力 | ||||||||||
| 位置控制 | 指令输入型态 | 正 / 逆转 Pulse ﹐符号 +Pulse ﹐ A/B 相 Pulse | |||||||||
| 最大输入 | 500kpps | ||||||||||
| 电子齿轮比 | 1/127 ≦ A/B ≦ 127 (A&B:1 ～ 10000) | ||||||||||
| 位置平滑滤波 | 时间常数由 0 ～ 10000ms | ||||||||||
| 位置定位 | 0 ～ 32767 Pulses | ||||||||||
| 速度控制 | 速度输入指令 | 0 ～ ±10V ( 由马达输出轴看 CCW 方向为 +V输入 ) | |||||||||
| 内部速度指令 | 由内部参数可设定 3 种速度 | ||||||||||
| 直线加减速 | 时间由内部参数可设定 10ms ～ 10000ms 可设定有效 / 无效 | ||||||||||
| 零速度判定 | 0 ～ 255rpm | ||||||||||
| 速度到达判定 | 内部参数可设定由 0 ～额定转速 | ||||||||||
| 伺服锁定 | 内部参数可设定有效 / 无效 | ||||||||||
| 内部扭力限制 | 0 ～ 300% 之额定扭力 | ||||||||||
| 扭力控制 | 扭力输入指令 | 0 ～ ±10V ( 正电压限制正扭力 ) | |||||||||
| 扭力指令滤波 | 时间常数由 0 ～ 10000ms | ||||||||||
| 速度 限制 | 外部输入 | 0 ～ 10V ( 规格转速 ) | |||||||||
| 内部设定 | 可设定由 0 至规格转速 | ||||||||||
| 手动运转 | 可用面板操作 | ||||||||||
| 错误讯息 | 可记忆 10 组过去发生错误历史 | ||||||||||
| 过行程禁止 | 正或负过行程禁止 ( 过行程时 Power 输出 Disable 或 Holding) | ||||||||||
| 模拟监测输出信号 | 速度及扭力 ( 电流 ) ﹑共两点检出 | ||||||||||
| 编码器信号输出 | A ， B ， C Phase line driver 输出 | ||||||||||
| 编码器输出分周比 | 1/N ： N=1 ～ 16 或 1~N, N = feedback system resolution | ||||||||||
| 面板 | 5-digits LED display ， 4 键 | ||||||||||
| 其 他 | 输入端子 | 伺服 ON ，警报重置，正逆转禁止，控制模式切换，外部扭力限制， 紧急停止，指令脉冲停止等 | |||||||||
| 输出端子 | 伺服 Ready ，警报，完成定位，速度到达，零速度检出，编码器输出等 | ||||||||||
| 通讯机能 (RS232) | 参数设定，执行状态监测显示 | ||||||||||
