SMC632E是雷赛控制2020年推出的一款支持IEC61131-3标准编程语言的高性能总线型运动控制器。该控制器在具备通用的EtherCAT总线功能的基础上，还拥有强大的运动功能。在总线接口方面，可通过EtherCAT总线协议组成网络，网络间通信速率可达到100Mbps。

SMC632E是运动控制、传统逻辑控制和EtherCAT总线功能的完美结合，它的主要特点是：

1.接线方便，通过通用网线连接EtherCAT总线伺服驱动器和EtherCAT总线IO模块、AD/DA模块，如雷赛EM32DX-E4、EM06DX-E1等；

2.轴数扩展方便，最多可扩展到32轴；

3.IO扩展方便，本地IO不够用时，可通过通用网线扩展EtherCAT总线IO模块；

4.逻辑控制功能完善，常规逻辑控制使用方便；

5.运动控制功能丰富，支持点位运动、速度运动、插补运动、G代码编程等