前言

在Ubuntu中，有时使用多个USB设备时，出现USB端口号混乱；

比如：A设备本来对应 /dev/ttyUSB0，B设备对应 /dev/ttyUSB1；

发现重启系统后，A设备本来对应 /dev/ttyUSB1，B设备对应 /dev/ttyUSB0，两个设备的分配的端口号不固定的情况。

Linux是按照插入顺序对设备进行编号的；这种不稳定因素，使得编写驱动时麻烦，于是本文参考了linux社区和博客文章的方法，绑定各个USB设备的端口号。

一、查看USB设备端口信息

将串口设备插入USB口，通过lsusb查看端口信息。例如：

接入了两个新的USB设备，如下图红色框中的信息；一个是FT232（ID是0403:6001）、一个是HL-340（ID是1a86:7523）;

ID 0403:6001 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)

0403  usb_device_descriptor.idVendor
6001  usb_device_descriptor.idProduct

二、创建配置文件

在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件，如：usb.rules。命令如下

sudo vi /etc/udev/rules.d/usb.rules

 编辑信息：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="gnss"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="ultrasound_serial"

匹配sys中内核名为ttyUSB*的设备，属性匹配依据生产商编号idVendor和产品号idProduct, 设定读写权限为0777,；

符号链接名为gnss 对应FT232 USB， ultrasound_serial 对应 HL-340串口USB。

三、查看绑定情况

idVendor和idProduct由 lsusb  -vvv 命令查看

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

重新拔插两个串口设备

ls -l /dev |grep ttyUSB

/dev/ultrasound_serial 指向/dev/ttyUSB1；在程序里打开/dev/ultrasound_serial 就可以一直准确的打开指定的串口设备了；可以使用了。

四、使用绑定后的USB设备

例如使用ultrasound_serial 设备；打开串口，python代码：

u_serial  = serial.Serial('/dev/ultrasound_serial', 9600)  

直接使用/dev/ultrasound_serial ，相当于使用/dev/ttyUSB1

参考

1）https://www.cnblogs.com/long5683/p/11144420.html

2）https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/103937933