一、所需设备
1、树莓派(B版)
2、实现 UVC 协议的摄像头，支持列表可查看：http://linux-uvc.berlios.de/ （本文采用淘宝购买的32元天敏N82）

二、mjpg-streamer下载
官网：http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page

推荐版本：
http://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/viewvc/mjpg-streamer/
下载SVN的mjpg-streamer的172版。

三、可能出现的安装错误
1、mjpg-streamer-r63.tar.gz
RasPi B版使用此版本包，编译时会报如下错误：
error: linux/videodev.h: No such file or directory
这是因为内核版本太高的原因，videodev.h这个接口不支持了。

解决办法：
安装：libv4l-dev

sudo apt-get -f install libv4l-dev

然后还需把这装包中，所有.c和.h文件中的头替换掉：

#include <linux/videodev.h>

代码，改为下面这行

#include <libv4l1-videodev.h>

但很不幸，笔者还是没能成功通过编译，虽然不报这个错误了，但是报出其它错误。

2、报jpg不支持,需安装

sudo apt-get install libjpeg62-dev

3、i: init_VideoIn failed错误
错误原因：市面上大部分摄像头都是支持YUV的，而不是JPEG的。mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式。

解决方法：
1、打开以下文件：

sudo nano mjpg-streamer/plugins/input_uvc/input_uvc.c

2、翻到大概第三页
将一行中的：

int width = 640, height = 480, fps = -1, format = V4L2_PIX_FMT_MJPEG, i;

改成：

V4L2_PIX_FMT_YUYV

需要重新编译才会有效。

四、安装
推荐使用第二步下载的安装包（172版）,或才用SVN进行下载。

svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer

以上操作，前提是需要安装SVN，如果你没有安装，也可以通过

sudo apt-get install subversion

安装：

tar -xvzf mjpg-streamer.tar.gz
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
#以下操原因，见错误3
sudo nano plugins/input_uvc/input_uvc.c
#将V4L2_PIX_FMT_MJPEG改成V4L2_PIX_FMT_YUYV后保存退出
 
make
./start.sh

五、web访问
http://你的IP:8080/stream.html（如：http://192.168.1.106:8080/stream.html）