核心提示：为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度，在对传感器进行动态标定实验的基础上，采用FLANN方法设计动态补偿器，已DSP为处理核心，研制实时动态补偿系统，实验结果表明，经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下。