RTU（远程终端控制系统）在恶劣环境中（如：没有信号的井下），我们一般会采用分体式应用，如DATA-7301数据采集控制器RTU + DATA-6108GPRS/CDMA无线传输模块的形式，其中井下的7301负责采集和控制，井上的6108负责通讯。

　　DATA-7301和DATA-6108之间的通讯采用RS485双绞线连接，系统结构如下图：

　　采用上图的接线方式，如果RS485的线缆较长，会出现通讯不稳定的情况，根本原因是由于两个设备独立供电，通讯线缆过长使得系统地压差过大，通讯双方不能满足正确的电平要求。

　　简单解决办法就是利用485双绞线的屏蔽层“共地”，如下图：

　　若条件允许，最优的解决办法是两个设备间串联一个串口通讯隔离模块，如下图：

相关产品： GPRS/CDMA无线传输模块：http://www.data86.com/?p=1411

数据采集控制器RTU：http://www.data86.com/?p=1491