根据，截至2004年底中国共有印刷机械主机制造企业240个（不包括零部件及配套设备厂商）。2004年国内的印刷机械厂商为国内的90,000家印刷企业提供了价值45亿元的设备，比上年增长了10%。2004年中国一共生产各类大型印刷机械30,500台/套，从形式上分为胶印，凹印，柔印和网印。 国内的厂商主要提供中低端设备，高端设备主要来自进口。根据中国印刷机械行业协会的统计，2003年中国一共进口印刷机械1,044台，价值超过100亿元。 运动控制产品很早就开始用于印刷机械，主要是在印中机械上，包括卷筒纸印刷中的张力控制，彩色印刷的自动套色，墨刀控制和给水控制，其中自动套色的位置控制需求量最大。 由于广告、包装、新闻出版等印刷市场的逐步成熟，中国对印刷机械的需求将保持稳定增长，尤其是对中高端产品的需求增长较快。随着本地生产的产品份额提高和相关产品控制水平的提高，该行业对运动控制产品的需求将在3年内保持15%左右的速度增长。