在本年度运动控制研究项目的执行中，我们分别询问用户、设备制造者和系统集成商，他们在什么条件下更换在用的运动控制产品，结果如下。 对于最终用户而言，出现难以解决的问题是他们更换运动控制产品的首要因素，此外，产品本身的性能和组件的易得性也是重要因素，对于用户而言保障正常的生产才是首要目标。 对设备制造商来说，厂商及其合作伙伴提供的技术服务是他们考虑的首要因素，他们只会将最成熟可靠的系统用在自己的设备上，尽量避免自己的客户在生产过程中出现故障。出于控制成本的考虑，价格也是他们考虑的重要因素，在产品能满足运用要求的情况下，OEM将尽量选用低价的产品，当然如果供货商能够提供对应的方案，OEM更加愿意使用低成本的方案。 系统集成商没有特别突出的注重点，或者说对这些因素都比较看重，与OEM不同的是，他们本身技术力量较强，不需要像OEM那样多的技术支持。