功能特点：适用有刷/无刷空心杯电机；T曲线轨迹规划功能；S曲线轨迹规划功能；RSS232/RS485；标准MODBUS协议；内置电子齿轮；单端编码器A、B相输入；特别对低电感空心杯电机设计；接收客户定制。电压
24VDC-48VDC
；最大连续电流
12A
；
PWM
频率为
80kHz
；位置环和速度环控制频率
4kHz
；电流环控制频率
16kHz
；具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；网络指令模式、脉冲
/
方向模式、模拟信号模式、
PWM
信号模式和独立运行模式；标准配置
RS232
模式（
RS485
和
CAN
总线可选），
RS232
网络支持
8
台驱动器组网控制；初始化通讯速率
19200bps
；
6
个数字输入口，
2
个数字输出口，一个
+/-10V
模拟量输入接口；具有温度保护过流、过压、欠压保护、
12T
电流限制等功能。
