编辑文件：

vi /etc/ssh/sshd_config

# 新增一行
RSAAuthentication yes
# 这两行需要打开注释
PubkeyAuthentication yes
PasswordAuthentication yes

三台服务器分别生成ssh密钥（三次回车后出现密钥图形）：

ssh-keygen -t rsa

在 master 服务器（主服务器）上切换到 .ssh 下：

cd ~

cd .ssh

效果图

在三台服务器中中添加另外两台服务器的IP和主机名：

想要更改主机名可以参考：Linux修改主机名

vi /etc/hosts

编辑文件，例如：

第一台虚拟机IP hadoop1
第二台虚拟机IP hadoop2
第三台虚拟机IP hadoop3

把生成的 id_rsa.pub 放置到另外两台服务器上（输入yes后输入密码）：

scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@hadoop2:~/.ssh/authorized_keys

scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@hadoop3:~/.ssh/authorized_keys

切换到另外两台服务器上的 .ssh 下：

cd ~

cd .ssh

设置 authorized_keys 权限：

chmod 600 authorized_keys

测试（在 master 中登录另外两台服务器）：

ssh hadoop2

效果图