SKYE四轴飞行器摄像头加横滚轴

•SKYE四轴飞行器的摄像头只具有俯仰方向动作，没有横滚方向，造成飞行器在左右运动的时候拍出来的视频左右晃动，不稳定。为了解决这个问题，以最少的投入，只给摄像头加一个横滚轴，达到拍摄画面更加稳定的效果。
一、材料准备
一套类似这样的云台控制板、传感器和云台无刷电机

我是在某鱼淘的二手云台一整套

我取下了一路输出和影响高度的排针

另外再购一根0.5mm线距的18P反向排线用于排线加长

二、飞行器云台改造
用记号笔在飞机外壳画切割线

切割工具：长尖烙铁头

打开机盖，取下摄像头排线

沿线，划穿

注意保留电池盖卡口

但中间的要划开，才能取下来


松下三棵螺丝，摄像头就和外壳分离了

削掉多余塑料

这面打三个孔装无刷电机

这里要挖一个圆弧

可以用电磨

摄像头两边处理


这里打2.5mm直径孔

将无刷电机用2mm螺丝固定

右边排线从这里穿过，增加长度

云台电机线从这里穿过

这棵螺丝要取下，位置留给6050传感器小板

将6050传感器小板贴在这里

打磨左右档摄像头运动的塑料件，使摄像头横滚范围如下


连接传感器板和无刷电机到云台主板连接电脑和电源进行调试

调试软件SimpleBGC_GUI_2_40，使横滚轴正常运行

下面一步是最精细的，叠焊排线，上面4根，下面3组3根，注意核对通断

测试无误用胶水封固

完成后将控制板装上，飞机加电测试

上盖处理，排线才能活动灵活

这样就改装完成了，还可以给横滚轴控制板加个电源开关，在飞机完全准备好后再开

其实我拆下来的另一轴输出也没浪费

给它加了块pro mini，刷上SimpleBGC_2_40b8固件，又变成一块云台电机横滚轴驱动板

飞行视频：

SKYE四轴飞行器摄像头加装横滚轴