第十五届全国大学生智能车竞赛组委会在7月4日公布了室外光电ROS预赛方案 ，截止到7月20日，公布到213支队伍的の报名信息，经过核实去重之后，最终 有效报名队伍数量为139支队伍 。这些队伍经过不到一个月的精心准备。在8月1日前进行了 线上选拔比赛 。届时有近59支队伍顺利完成了比赛，也不不少的队伍是功败垂成。
竞赛组委对所有参赛队伍线上比赛录像进行了成绩检查，并对队伍提交的报告进行了评阅打分。综合两项分数获得参赛队伍的最终成绩。根据成绩排名，选择出以下四十支队伍进入第二轮线下比赛。现将进入第二轮竞赛的队伍名单公布如下：
进入第二轮线下比赛队伍名单
| 序号 | 学校名称 |
|---|---|
| 1 | 浙江工业大学 |
| 2 | 北京科技大学 |
| 3 | 上海交通大学 |
| 4 | 内蒙古科技大学 |
| 5 | 浙江科技学院 |
| 6 | 南昌大学 |
| 7 | 武汉大学 |
| 8 | 西北工业大学 |
| 9 | 太原工业学院 |
| 10 | 重庆大学 |
| 11 | 同济大学 |
| 12 | 东南大学 |
| 13 | 中国计量大学 |
| 14 | 盐城工学院 |
| 15 | 曲阜师范大学 |
| 16 | 南京理工大学泰州科技学院 |
| 17 | 河南理工大学 |
| 18 | 太原科技大学 |
| 19 | 华中科技大学 |
| 20 | 华北科技学院 |
| 21 | 南京理工大学紫金学院 |
| 22 | 齐鲁工业大学 |
| 23 | 火箭军工程大学 |
| 24 | 武汉理工大学 |
| 25 | 东北大学秦皇岛分校 |
| 26 | 华南师范大学 |
| 27 | 重庆理工大学 |
| 28 | 山西职业技术学院 |
| 29 | 安徽科技学院 |
| 30 | 天津大学 |
| 31 | 华南农业大学 |
| 32 | 天津科技大学 |
| 33 | 桂林理工大学 |
| 34 | 中国矿业大学（北京） |
| 35 | 北方工业大学 |
| 36 | 中国地质大学（武汉） |
| 37 | 成都信息工程大学 |
| 38 | 西南交通大学 |
| 39 | 北京工业大学 |
| 40 | 海军工程大学 |
祝贺上述队伍顺利晋级智能车竞赛全国总决赛。
