一、前言

STM32G474RET6，CANFD配置，报文64字节，波特率2M，FDCAN1发送FDCAN2接收，通过USART1打印收发报文进行验证，其中CAN收发芯片为ISO1042。

一、STM32CubeMX配置

1.配置RCC

2.配置SYS

3.配置FDCAN（FDCAN2和FDCAN1相同）

4.配置USART1

二、代码编写

1.FDCAN1发送

2.FDCAN2接收

3.FDCAN2发送

4.FDCAN1接收

三、测试验证

四、实物连接示意

五、注意事项

1.CAN收发器 ISO1042 CAN_H/CAN_L端供电5V，TX/RX端供地（T接T R接R）

2.如果是以下配置，只发送3次，且CAN盒端接收数据无

hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;

3.如果是以下配置，收发芯片CAN_H/CAN_L端供电不足5V，只发18次，且CAN盒端接收数据无

hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
hfdcan1.Init.ProtocolException = ENABLE;

六、源码链接

https://download.csdn.net/download/qq_41701596/12836806