Linux内核中高精度定时器使用

1. 内核中高精度定时器
   在linux内核下编程，特别是驱动编程中，往往HZ的定时器精度不能满足我们的需求；此时，内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时精度，以满足对精确时间有迫切需求的应用程序或内核驱动，例如多媒体应用，音频设备的驱动程序等等。
   timer_list内核定时器，它的精度在毫秒级别，内核提供纳秒级别的高精度定时器 hrtimer。源文件在linux/kernel/hrtimer.c中,接口简单。下面介绍一下相关接口：
   1） 定时器定义与绑定超时回调函数
   内核用一个hrtimer结构来表示一个高精度定时器：

struct hrtimer { 
	struct timerqueue_node		node;
	ktime_t				_softexpires;
	enum hrtimer_restart		(*function)(