篮球组运动组任务（12.19到12.26任务)

本周任务：

理论学习：

1. 了解STM32时钟结构
2. 了解单片机中的事件和中断是什么，弄清它们之间的区别
3. 理解中断优先级
4. 了解STM32的定时器，并学习定时器的基本结构和功能

实践项目：

• 通过按键控制LED灯的亮灭，并利用定时器中断，对按键进行消抖
• 利用定时器，实现呼吸灯的效果（选做）

思考题(下次开会将会讨论)：

1. 我们现在使用的库文件为HAL库，如何理解库中的GPIOB

2. 文件库中的.c和.h文件之间是如何关联在一起的
   

3. 延时去抖和定时器去抖的优劣

部分参考资料：

1. 正点源子 STM32F4-基于探索者F407教学视频 该视频的第六讲有助于了解时钟结构以及思考题第一问

2. 群文件中的关于定时器和中断的文档

3. 定时器简便计算公式：其中84MHz和168mHZ仅适用于F407，该频率是定时器所在总线的频率
   

4. （定时器去抖思路）按键状态可以分为四种状态，正在按下，正在抬起，按下，抬起。利用定时器中断，可以在中断中读取按键相连的GPIO口电平，通过前后两个电平比较，实现按键状态的判断，从而实现去抖。
   

5. STM32参考手册第113页 ‘8.2 GPIO寄存器描述’ ,该章节结合代码会对第一问理解更加深入

6. 善用MDK5中的“go to definition”功能，选中你想要了解的变量，变量名和函数名，使用该功能能够让你跳转到其定义的位置。(选中后右键即可找到该功能)
   

7. 该图有助于了解STM32基本结构