stm32性能强大，但其开发难度又显著高于Arduino等单片机。本文将通过流水灯程序，介绍stm32开发的一些基本操作。

基本介绍

常见stm的编程方式有三种：寄存器式、标准库式、HAL库式。其中HAL库上手较为简单。本文将以HAL库式为基础介绍。

软件

• Keil 5（单片机集成开发环境）
• STM32CubeMX（自动配置stm32编程的相关文件）
• FLYMCU(stm32串口下载软件，也可用ST-LINK代替）
• XCOM（串口监视器）

准备

打开图中的“File”，新建一个stm32项目（“New Project")。

在输入框中搜索自己的stm32芯片，双击创建新项目。

选择左边菜单栏中“System Core”的SYS、GPIO和RCC。

在SYS中选择Debug方式为“Serial Wire”。

在RCC中选择“Crystal/Ceramic Resonator”

点击右边芯片的引脚，可以看到每一个引脚的用法。此处我们选择引脚的“GPIO_Output”（通用型输出）模式。

依次选择每个引脚的模式，在该实验中，我们共需要10个模式为“GPIO_Output”的引脚。设置好后引脚会有绿色标记。

打开“GPIO”，设置引脚的输出模式为“Output Push Pull”（推挽输出模式）。

打开“Project Manager”，编辑文件名称，保存路径。注意设置IDE为MDK-ARM，版本为V5。点击“GENERATE CODE"。

打开keil，找到“main.c"文件。我们可以找到核心代码区：

int main(void)
{ 
  

  

  

  
  HAL_Init();

  

  

  
  SystemClock_Config();

  

  

  
  MX_GPIO_Init();
  
  //int tmp=0;
  

  
  
  while (1)
  { 
    

    
		
  }
  
}

在while循环之前，我们通常填入需要初始化的变量、条件；在while循环中，我们填入需要循环执行的代码。特别需要注意的是，代码需要写在和之间。否则在代码刷新或重置后，不在此范围内的新编代码会丢失。

代码

在核心代码取输入以下代码：

int main(void)
{ 
  

  

  

  
  HAL_Init();

  

  

  
  SystemClock_Config();

  

  

  
  MX_GPIO_Init();
  

  

  
  
  while (1)
  { 
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
    

    
  }
  
}

按照程序中的定义方式进行接线。同时点击左上角的“Build”，编译程序。

若程序编译正确，使用FLYMCU打开程序的hex文件（在MDK-ARM中），点击“开始编程”，将程序上传于开发板。

上传成功后，点击开发板上的“RESET”按钮，即可观察到流水灯工作。

实验效果

STM32-流水灯