问题：

.\Objects\test.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by port.o and main.o).

原因

使用KEIL时在Manage Run-Time Environment中勾选的HAL库，然后添加FreeRTOS操作系统时，工程会出现问题
首先是下图


SysTicK的函数重复定义，是因为添加的FreeRTOS中port.c也对其进行了定义， 所以笔者将主函数中的这个函数注释掉，运行 ~
编译没问题， 但是一运行程序卡在了HAL_Delay（）这个函数如下图

解决办法

经过询问大佬得知，此种情况需要添加HAL库中的一个.c文件但是勾选的Manage Run-Time Environment这里没有，然后去官网下载了一个STM32HAL库点击下载找到文件 stm32f2xx_hal_timebase_tim_template.c如下图

将此文件添加到工程，运行，会有错误，此时需要添加一个声明 。


添加这两句话。 就大功告成了。

原因：

HAL库的定时器和FreeRTOS中的定时器产生了冲突，所以添加了这个文件，在里面指定优先级。防止冲突