一、概述    雷赛自主研发的ACS506是采用磁场定位矢量控制技术的全数字交流伺服驱动器，适合驱动50V电压/50W-300W功率交流伺服电机；具有位置、速度、力矩三种控制模式。内置梯形波和位置阶跃测试模式；配备专业ProTuner和EZ Tuner运动控制软件，具有高精度（回转定位精度1/10000r）、高速度（伺服电机最高转速可达3000rpm）、高可靠性（光藕隔离技术）的特点。 二、应用领域 可广泛应用于雕刻机、喷绘机、纺织等多个领域。 三、特点 1.低成本全闭环数字交流伺服驱动器 2.位置环控制  输入为光隔离脉冲与方向（PULSE&DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号 3.速度环控制 输入为-10V~ 10V电压模拟信号 4.电流环控制 输入为-10V~ 10V电压模拟信号 5.电流环带宽（-3dB）5KHz（典型值） 6.速度环带宽600Hz（典型值） 7.位置环带宽300Hz（典型值） 8.可驱动PMAC电机或感应电机 9.RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数 10.过流、过压和欠压保护 11.动态刹车控制（需外接能耗电阻） 四、技术指标 1.输入直流电压范围20~50V(典型值) 2.350W连续输出功率 3.连续输出电流 6Arms@20KHz PWM 4.过载输出电流 18Arms(3秒) 5.保护       过载输出电流动作值 峰值28A�10%       接地故障电流动作值 峰值28A�10%       过压电压动作值 63.3V       欠压电压动作值 18.4V 6.动态刹车电压       动态刹车接通电压 58.7V       动态刹车关断电压 55.6V 7.最大脉冲输入频率 500KHz 8.最大编码器和光栅尺计数频率 2MHz 9.位置计数器长度16位 10.Kp、Ki参数位数16位 11.最大RS232C速度 57.6Kbps 12.使用环境       场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体       工作温度： 0~ 50℃       储存温度： -20℃~ 80℃       湿度： 40~90%RH       震动： 5.9m/s2 Max       冷却方式：自然冷却或强制风冷